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最短路径算法—SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法分析与实现(C/C++)

03 Apr 2011
这篇博客是从旧博客 WordPress 迁移过来,内容可能存在转换异常。

建议看SPFA前先看看Dijkstra和Bellman-Ford这两个最短路算法。

SPFA的思路比较简单,网上的说法也比较统一,NOCOW和百度百科上都有。这里在网上找到讲的比较通俗易懂的:

*SPFA(Shortest Path Faster Algorithm) *是Bellman-Ford算法的一种队列实现,减少了不必要的冗余计算。 算法大致流程是用一个队列来进行维护。 初始时将源加入队列。 每次从队列中取出一个元素, 并对所有与他相邻的点进行松弛,若某个相邻的点松弛成功,则将其入队。 直到队列为空时算法结束。 它可以在O(kE)的时间复杂度内求出源点到其他所有点的最短路径,可以处理负边。

SPFA 在形式上和BFS非常类似,不同的是BFS中一个点出了队列就不可能重新进入队列,但是SPFA中 一个点可能在出队列之后再次被放入队列,也就是一个点改进过其它的点之后,过了一段时间可能本 身被改进,于是再次用来改进其它的点,这样反复迭代下去。

判断有无负环:如果某个点进入队列的次数超过V次则存在负环(SPFA无法处理带负环的图)。

SPFA算法有两个优化算法 SLF 和 LLL: SLF:Small Label First 策略,设要加入的节点是j,队首元素为i,若dist(j)x则将i插入 到队尾,查找下一元素,直到找到某一i使得dist(i)<=x,则将i出对进行松弛操作。 引用网上资料,SLF 可使速度提高 15 ~ 20%;SLF + LLL 可提高约 50%。 在实际的应用中SPFA的算法时间效率不是很稳定,为了避免最坏情况的出现,通常使用效率更加稳定的Dijkstra算法。

其他最短路算法:

更多算法可以去看看我的算法专题:

http://www.wutianqi.com/sfzt.html

以下是SPFA的代码模板:

const int INF = 999999;
int  map[MAXN][MAXN]; //map[i,j]为初始输入的i到j的距离,未知的map[i,j]=INF;
int  dis[MAXN];
char vst[MAXN];
// 参数n表示结点数,s表示源点
int SPFA(int n, int s)
{
    // pri是队列头结点,end是队列尾结点
    int i, pri, end, p, t;
    memset(vst, 0, sizeof(vst));
    for(int i=0; i